特許
J-GLOBAL ID：200903064626079842
リニア駆動システム
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-009870
公開番号（公開出願番号）：特開平6-225568
出願日： 1993年01月25日
公開日（公表日）： 1994年08月12日
要約：
【要約】【目的】 トルク制御ループを有するリニアモータ駆動システムにおいてモータの可動部とレール間の相対加速度を検出することで制御性能の向上が計れ、外部振動による誤動作が抑えられる駆動システムを提供することである。【構成】 エアベアリングによって浮上し相対的に移動可能なリニアモータと、リニアモータの可動部及びレールにそれぞれ固定された加速度検出器と、可動部の位置を指令する移動指令装置と、その指令位置と前記加速度検出値により必要なトルクを演算指令するトルク制御回路と、その指令トルクに従ってモータを駆動する駆動部とから構成される。
請求項（抜粋）：
地面またはフロアーに設置または固定された第一の部材と、その第一の部材とわずかな距離を隔てて置かれ、相対的に移動可能な第二の部材と、前記第一の部材に設置され、その第一の部材の加速度を検出する第一の加速度検出手段と、前記第二の部材に固定設置され、その第二の部材の加速度を検出する第二の加速度検出手段と、前記第二の部材を任意の位置または方向に移動指令する移動指令装置と、前記移動指令装置の移動指令に応じて前記第二の部材を移動させるトルクを発生する駆動装置と、前記の第一及び第二の加速度検出手段の出力に応じて前記駆動装置の出力トルクを制御するトルク制御手段と、を有することを特徴とするリニア駆動システム。
IPC (5件)：
H02P 5/00 101
, G05D 3/12 306
, G05D 17/02
, H02K 41/02
, B65G 54/02
