特許
J-GLOBAL ID：200903064650132509
水中情報回収中継方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-237710
公開番号（公開出願番号）：特開平10-081297
出願日： 1996年09月09日
公開日（公表日）： 1998年03月31日
要約：
【要約】【課題】本発明は、水中航走体の位置情報や水中航走体での観測データをリアルタイムで伝送することができる水中情報回収中継方法を提供する。【解決手段】水中航走体からトランジューサ6より受波されたSSBL測位信号バーチカルリファレンス10からのブイ本体1の絶対傾斜情報から求められる航走体の三次元方位とスラントレンジカウンタ912により求められる航走体との距離より、ブイ本体1に対する航走体の相対位置データが求められ、同時に、GPS用アンテナ部3より受信したGPS信号からGPS信号処理部7よりブイ本体1自身の絶対位置データが求められ、これら位置データにより航走体の航跡位置情報が求められ、この航跡位置情報がリアルタイム情報として衛星通信信号処理部8からアンテナ部4を経由して陸上基地に通信される。
請求項（抜粋）：
中継部位により該中継部位に対する水中航走体の相対位置データを求めるとともに、中継部位自身の絶対位置データを求め、これら位置データから求められる前記水中航走体の位置情報をリアルタイム情報として基地に伝送することを特徴とする水中情報回収中継方法。
IPC (6件)：
B63C 11/00
, B63C 11/48
, G01S 5/00
, G08C 17/00
, H04B 7/185
, H04B 11/00
B63C 11/00 C
, B63C 11/48 D
, G01S 5/00
, H04B 7/185
, H04B 11/00 D
, G08C 17/00 A
