特許
J-GLOBAL ID:200903064709901013
楕円形モデルおよびベイズの分類を用いた自動車乗員検出方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
萼 経夫 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-116246
公開番号(公開出願番号):特開2003-040016
出願日: 2002年04月18日
公開日(公表日): 2003年02月13日
要約:
【要約】【課題】 自動車の助手席シート上の対象物(大人、子供、幼児用シート等)に応じて、エアバッグの作動を制御する。【解決手段】 自動車10のシート16上の対象物20は、その領域のビデオイメージを生成して対象物のシルエットを形成することによって分類される。シルエットは、2つのセグメントに分割され、分離した楕円64,66が各セグメントに近似した形状で配置される。2つの楕円64,66の位置および大きさを定義するパラメータが対象物20についての特性ベクトルを形成する。ベイズの分類関数が特性ベクトルを利用して対象物が複数の分類のそれぞれに合致する確率を決定する。対象物20の分類は、この確率に基づいて決定される。この方法は、シート上の対象物の分類に応じて、自動車10のエアバッグ24の作動を制御するために使用することができる。
請求項(抜粋):
自動車(10)の中にある対象物(20)を分類するための方法であって、前記対象物のイメージ(60)を捕捉し、前記対象物を第1セグメントおよび第2セグメントに区分し、円、楕円および正多角形からなるグループから選択されて、第1組のパラメータによって定義される第1幾何学的形状(64)によって前記第1セグメンを近似し、円、楕円および正多角形からなるグループから選択されて、第2組のパラメータによって定義される第2幾何学的形状(66)によって前記第2セグメンを近似し、前記第1および第2組のパラメータから特性ベクトルを形成し、前記特性ベクトルをそれぞれが異なる対象物の分類を表す複数のテンプレートベクトルと比較して、前記対象物がそれぞれの分類に属する確率を決定し、該確率に応じて前記対象物を分類することを特徴とする方法。
IPC (6件):
B60N 2/44
, B60R 21/32
, G06T 1/00 330
, G06T 1/00 340
, G06T 7/00 300
, G06T 7/60 200
FI (6件):
B60N 2/44
, B60R 21/32
, G06T 1/00 330 Z
, G06T 1/00 340 B
, G06T 7/00 300 F
, G06T 7/60 200 C
Fターム (25件):
3B087DE08
, 3D054EE11
, 3D054EE25
, 5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057DA12
, 5B057DB02
, 5B057DC03
, 5B057DC08
, 5B057DC09
, 5B057DC34
, 5B057DC36
, 5L096BA04
, 5L096CA02
, 5L096DA03
, 5L096FA04
, 5L096FA34
, 5L096FA64
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096FA72
, 5L096GA30
, 5L096HA09
, 5L096JA09
, 5L096JA11
引用特許:
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