特許

J-GLOBAL ID：200903064723211666

触覚センサ、触覚センサユニット、触覚センサの使用方法、触覚センサユニットの使用方法、及び触覚センサユニットの製造方法

発明者： 下山 勲 ,  二井 信行 ,  安田 隆
出願人/特許権者： 東京大学長
代理人 (1件)： 杉村 興作 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-032024
公開番号（公開出願番号）：特開2002-236059
出願日： 2001年02月08日
公開日（公表日）： 2002年08月23日
要約：

【要約】【課題】 十分高い検知能力を有する新規な構成の触覚センサ、及び触覚センサユニットを提供する。【解決手段】 コイル1-1〜1-4とコンデンサとが直列に接続されてなるLC直列共振回路3-1〜3-4から触覚センサ10を構成する。RF入力端子6より掃引電気信号を入力し、RF出力端子7からの出力信号における減衰周波数の変位から、コイルの変形に基づく前記コイルのインダクタンス変化を検知し、触圧を感知する。

請求項（抜粋）：

コイルとコンデンサとが直列に接続されてなるLC直列共振回路を具え、触圧による前記コイルの変形に基づく前記コイルのインダクタンス変化から、前記触圧を感知するようにしたことを特徴とする、触覚センサ。

IPC (2件)：

G01L 1/14 ,  H01F 27/00

FI (2件)：

G01L 1/14 B ,  H01F 15/00 D

Fターム (4件)：

5E070AA05 ,  5E070AB01 ,  5E070BA01 ,  5E070CA06

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭64-035333
  
• 特開昭53-042058