特許
J-GLOBAL ID：200903064726048847
ジェスチャ認識装置、これを用いたオンライン動作システム、ジェスチャ認識方法及びコンピュータ可読媒体
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 富彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-101205
公開番号（公開出願番号）：特開2007-272839
出願日： 2006年03月31日
公開日（公表日）： 2007年10月18日
要約：
【課題】ジェスチャの始めと終わりを何らかの方法で指定することなしに簡単な手法でジェスチャ認識可能であるジェスチャ認識装置を提供する。【解決手段】ジェスチャ認識装置は、撮像手段10と、撮像手段10から連続的に入力されたフレーム画像から移動物体の動作方向をベクトルとして取得・蓄積するフレーム画像処理手段20と、状態特徴マップデータ・状態重みマップデータを格納するジェスチャ要素登録手段30と、各状態位置を初期化する状態位置初期化部41と、出力されたベクトルをベクトル特徴量に変換し、さらに前記状態マップを入力し、両者に基づいて、所定の状態およびその前後の状態の比較値として一時的に格納し、出力するベクトル特徴量マッチング部42と、前記比較値に基づいて、各状態の推移を判定し、出力する状態遷移判定部43と、ジェスチャ認識フラグを成立させるか否かを判定するジェスチャ判定部44と、から構成される。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
A ジェスチャを連続的にフレーム画像として入力するための撮像手段と、
B 前記撮像手段から連続的に入力されたフレーム画像から移動物体の動作方向をベクトルとして取得するベクトル取得部と、
取得したベクトルを連続して出力するベクトル出力部とから構成されるフレーム画像処理手段と、
C 前記連続して出力されたベクトルに基づいて、ベクトルの長さを正規化して、角度に重み付けしたベクトル特徴量から作成された状態特徴マップデータを格納し、前記連続した特徴量と状態特徴マップとから作成された状態重みマップデータを格納するジェスチャ要素登録手段と、
D 前記ジェスチャ要素登録手段に格納された状態特徴マップと状態重みマップを入力し、各状態位置を初期化する状態位置初期化部と、
前記フレーム画像処理手段で出力されたベクトルをベクトル特徴量に変換し、連続的に入力し、さらに前記ジェスチャ要素登録手段に格納された状態マップを入力し、両者に基づいて、所定の状態およびその前後の状態の比較値として一時的に格納し、出力するベクトル特徴量マッチング部と、
前記比較値に基づいて、前記初期化された状態位置と前記比較値により各状態の推移を判定し、出力する状態遷移判定部と、
前記各状態における推移と状態重みマップとを比較して、所定の閾値によりジェスチャ認識フラグを成立させるか否かを判定するジェスチャ判定部と、
から構成されるジェスチャ認識手段と、
を備えたことを特徴とするジェスチャ認識装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (7件)：
5L096CA04
, 5L096EA39
, 5L096FA67
, 5L096HA02
, 5L096HA04
, 5L096HA09
, 5L096JA11
