特許
J-GLOBAL ID：200903064734245694
アンチスキツド制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
春日 讓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-165326
公開番号（公開出願番号）：特開平5-008715
出願日： 1991年07月05日
公開日（公表日）： 1993年01月19日
要約：
【要約】【目的】アンチスキッド制御装置において、駆動輪が加速スリップを起こしている状態から急制動を行なってもABSの動作を良好に行なえるようにする。【構成】駆動輪が加速スリップを起こしているかどうかを判定し、加速スリップを起こしていると判定されたときに従動輪の車輪速のみから推定車体速度を求め、かつ従動輪の減速度のいずれか1つが所定の値よりも大きくなったときにブレーキ液圧の制御を開始させる。このように駆動輪の加速スリップ中は駆動輪の車輪速及び減速度を無視することにより確実な車体速度の推定が可能となり、かつABS動作に移行する際の無駄なブレーキ液圧の減少を解消し、良好な制動性能が得られる。
請求項（抜粋）：
少なくとも2つの駆動輪の車輪速及び少なくとも2つの従動輪の車輪速を検出し、これら車輪速から車体速度を推定し、この推定車体速度と前記車輪速とから各車輪のスリップ率を求めてこれを目標スリップ率に追従させるようブレーキ液圧を制御し、車輪ロックを防止するアンチスキッド制御装置において、前記駆動輪が加速スリップを起こしているかどうかを判定する第1の手段と、前記第1の手段で駆動輪が加速スリップを起こしていないと判定されたときに前記駆動輪と従動輪の車輪速から前記推定車体速度を求め、加速スリップを起こしていると判定されたときに前記従動輪の車輪速のみから前記推定車体速度を求める第2の手段とを備えることを特徴とするアンチスキッド制御装置。
IPC (3件)：
B60T 8/58
, B60T 8/70
, B60T 8/92
