特許
J-GLOBAL ID:200903064754829048

障害物検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 永田 良昭
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-225997
公開番号(公開出願番号):特開平8-068857
出願日: 1994年08月26日
公開日(公表日): 1996年03月12日
要約:
【要約】【目的】受信時において目標検出距離になるまで距離マスクをかける距離ゲート回路を設けることで、ターゲットの距離までの間に大きな受光パワーのクラッタ成分があっても、このクラッタ成分を確実に除去して、ターゲットの信号成分のみを取出す。【構成】レーザ光P2を発振するレーザ発振手段P1と、ターゲットP3から反射されたレーザ光P4を受信する受信手段P5と、上記ターゲットP3から反射されたレーザ光P4を用いてターゲットP3までの距離を近似的に計測してターゲット反射レーザ光P4の信号処理段階でのゲイン指示値を設定するSTC回路P6と、上記STC回路P6から得られるゲイン指示値に従いゲイン設定を行なうAGC回路P7と、上記AGC回路P7において目標検出距離になるまで距離マスクをかける距離ゲート回路P8とを備えたことを特徴とする。
請求項(抜粋):
レーザ光を発振するレーザ発振手段と、ターゲットから反射されたレーザ光を受信する受信手段と、上記ターゲットから反射されたレーザ光を用いてターゲットまでの距離を近似的に計測してターゲット反射レーザ光の信号処理段階でのゲイン指示値を設定するSTC回路と、上記STC回路から得られるゲイン指示値に従いゲイン設定を行なうAGC回路と、上記AGC回路において目標検出距離になるまで距離マスクをかける距離ゲート回路とを備えた障害物検出装置。
IPC (5件):
G01S 17/93 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01S 17/10 ,  G08G 1/16
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 特開昭59-018472
  • 特開昭59-018472

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