特許
J-GLOBAL ID：200903064763250800
アクチュエータの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-244353
公開番号（公開出願番号）：特開平11-089268
出願日： 1997年09月09日
公開日（公表日）： 1999年03月30日
要約：
【要約】【課題】 動力伝達機構にばね部材を設けて、出力軸の回転が駆動対象物側から加わる負荷により停止した際に、モータからのトルクをばね部材に蓄積できるようにしたアクチュエータの制御装置において、駆動対象物がロックした際にモータにロック電流が流れるのを防止し、駆動対象物のロックが解消された際には、ばね部材に蓄積されたトルクを利用して駆動対象物を速やかに変位させる。【解決手段】 操作スイッチ54の操作状態に応じてモータ2を通電することにより、トーションスプリング3を備えたアクチュエータ1を駆動する制御装置50において、アクチュエータ1の出力側の回転を回転センサ52にて検出し、モータ通電時に回転センサ52の出力が停止されると、発振回路66からの信号を用いてモータ2を間欠通電し、トーションスプリング3に蓄積された捩りトルクによりモータ2が逆転しない程度に、モータ2の回転トルクを制御する。この結果、モータ2に大きなロック電流が流れるのを防止できる。
請求項（抜粋）：
通電により回転トルクを発生するモータと、該モータの回転トルクを出力軸に伝達する動力伝達機構と、該動力伝達機構に介在され、前記出力軸に駆動対象物側から加わる負荷が増大して該出力軸の回転が停止した場合に、前記モータの回転慣性エネルギを吸収して前記出力軸を回動可能なトルクを蓄積するばね部材と、を有し、前記モータの回転により前記出力軸側に接続される駆動対象物を変位させるアクチュエータの制御装置であって、外部からの駆動指令に従い前記モータへの通電経路を形成して前記モータに電流を流し、前記モータを回転させるモータ通電手段と、前記モータ通電手段によるモータ通電時に前記モータの回転停止を検出するモータ停止検出手段と、該モータ停止検出手段にて前記モータの回転停止が検出されると、前記モータ通電手段が前記モータに流す電流を、前記モータが前記ばね部材に蓄積されたトルクによって逆転するのを防止可能な保持電流まで低下させる電流低減手段と、前記出力軸の回転を検出する回転検出手段と、前記電流低減手段の動作時に、前記回転検出手段にて前記出力軸の回転が検出されると、前記電流低減手段の動作を停止させて、前記モータ通電手段による前記モータの通常通電を再開させる通常通電再開手段と、を備えたことを特徴とするアクチュエータの制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H02P 5/06 U
, B60K 23/08 Z
