プログラマブルコントローラ

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：外川英明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-275186
公開番号（公開出願番号）：特開平9-120306
出願日： 1995年10月24日
公開日（公表日）： 1997年05月06日
要約：

【要約】【課題】プログラム制御のリアルタイム制御特性を維持し、変更と実行の同時性を保ってプログラムのオンライン変更を行う。【解決手段】プログラム命令を格納する第1、第2のプログラムメモリ2,2aと、プログラム命令毎に入力状態を保持する第1、第2のパルスメモリ3,3aを備え、第1のプロセッサ 1が第1のプログラムメモリ 2に格納されたプログラム命令を順次読み出しスキャン実行する際に、第2のプロセッサ 5がプログラミングツール 7から与えられた変更対象プログラム情報に基づき第2のプログラムメモリ2aの内容を更新する。この場合、第1のパルスメモリ 2に保持されたデータ(入力状態)に変化が生じたとき第2のパルスメモリ3aの保持データも同一内容に更新し、プログラムの変更が完了した後に第1のプロセッサ 1は第2のプログラムメモリ2aと第2のパルスメモリ3aを使用して実行する。

請求項（抜粋）：

複数のプログラム命令を格納する第1、第2のプログラムメモリと、プログラム命令毎に前ステップのプログラム命令の実行結果を入力状態として保持する第1、第2のパルスメモリと、前記第1或いは第2のプログラムメモリに格納されたプログラム命令を順次読み出しスキャン実行する際に、前記第1或いは第2のパルスメモリの入力状態に変化が生じたとき該プログラム命令を実行すると共に、前記第1、第2の両方のパルスメモリの保持内容を更新する第1のプロセッサと、変更対象プログラム情報を与えるプログラミングツールと、前記第1のプロセッサがスキャン実行中に、前記変更対象プログラム情報に基づき、前記第2或いは第1のプログラムメモリの内容を更新する第2のプロセッサとを備え、変更対象プログラムの変更が完了した後に前記第1のプロセッサを前記第2或いは第1のプログラムメモリと第2或いは第1のパルスメモリを使用してスキャン実行させ、オンラインでプログラム変更を行うことを特徴とするプログラマブルコントローラ。

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開平3-268005
特開平4-367004
特開平2-125303

審査官引用 (1件)

特開平3-268005

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