特許
J-GLOBAL ID：200903064868848301
追従型走行車両の追従距離調節構造
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-081704
公開番号（公開出願番号）：特開平6-295204
出願日： 1993年04月08日
公開日（公表日）： 1994年10月21日
要約：
【要約】【目的】 オペレーターによる発進、停止の操作を必要とせず、オペレーターの移動に追従して自動的に発進、停止可能な走行車両を構成することを目的とする。【構成】 オペレーターA側に超音波と電波の信号p・eを発信する発信ユニットU1を設け、前記超音波と電波の信号p・eを受信する受信ユニットU2を走行車両A側に設け、前記発信ユニットU1から受信ユニットU2への超音波と電波の信号p・eの到達時間の差をコントローラC2にて比較検出し、オペレーターSと走行車両Aとの距離xが一定となるように走行車両Aを制御するとともに、前記受信ユニットU2に到達距離比較用遅延調節器Dを設け、該遅延調節器Dにて前記超音波の信号pの到達時間を変更してオペレーターSと走行車両Aとの距離xを調節可能とした。
請求項（抜粋）：
オペレーター側に超音波と電波の発信ユニットを設け、前記超音波と電波の受信ユニットを走行車両側に設け、前記受信ユニットへの超音波と電波の信号の到達時間の差から両者の間隔をコントローラにて演算し、オペレーターと走行車両との距離が一定となるように走行車両を制御するとともに、前記受信ユニットに調節器を設け、オペレーターと走行車両との距離を調節可能としたことを特徴とする追従型走行車両の追従距離調節構造。
IPC (2件)：
引用特許：
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