特許

J-GLOBAL ID：200903064943745874

車両用位置検出装置

発明者： 西脇 剛史
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 大岩 増雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-141704
公開番号（公開出願番号）：特開平11-337310
出願日： 1998年05月22日
公開日（公表日）： 1999年12月10日
要約：

【要約】【課題】 車載カメラの光軸を撮像された車線区画線を利用して自動調整することにより進行方向と一致させ、自車位置を正確に検出すると共に、車載カメラの取付位置に制約条件を受けることのない車両位置検出装置を得る。【解決手段】 車両前方道路の車線区画線を画像信号として取得する車載カメラ2と、この画像信号上に画像中央部の光軸原点と、この光軸原点を通る垂直線と、車両前方に複数の測定点とを設定し、この測定点における上記の垂直線と車線区画線との間の水平距離を計測する車両位置演算部31と、この複数の水平距離と、車両の一定距離の走行による走行距離と、一定距離走行に伴う上記の水平距離の変化とから、車両の進行方向と設定された光軸の方向との間の水平角度を演算する光軸角度演算手段32と、この車両の進行方向と光軸との間の水平角度により角度誤差を判定し、修正制御する光軸補正手段34とを備えた。

請求項（抜粋）：

車両前方道路の車線区画線を画像信号として取得する画像信号取得手段、この画像信号上に画像中央部の光軸原点と、この光軸原点を通る垂直線と、車両前方に複数の測定点とを設定し、この測定点における前記垂直線と車線区画線との間の各水平距離を計測する計測手段、この複数の水平距離と、車両の一定距離の走行による走行距離と、一定距離走行に伴う前記水平距離の変化とから、車両の進行方向と設定された前記光軸の方向との間の水平角度を演算する光軸角度演算手段、この車両の進行方向と光軸との間の水平角度により角度誤差を判定し、修正制御する光軸補正手段を備えたことを特徴とする車両用位置検出装置。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G01C 15/00 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

G01B 11/00 H ,  G01C 15/00 A ,  G05D 1/02