特許

J-GLOBAL ID：200903064980814096

障害物検知装置

発明者： 竹市 真和 ,  佐藤 善久 ,  秋田 成行
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 二瓶 正敬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-391168
公開番号（公開出願番号）：特開2003-194938
出願日： 2001年12月25日
公開日（公表日）： 2003年07月09日
要約：

【要約】【課題】 運転者に対して障害物を分かりやすく報知する。【解決手段】 マイコン21は超音波センサ11、12が自己の送信した超音波を障害物が反射して受信した信号に基づいて演算した距離と、他のセンサの送信した超音波を障害物が反射して受信した信号に基づいて演算した距離に基づいて障害物の形状を推定し、表示器3に表示させる。

請求項（抜粋）：

車両の適宜位置に設置された複数の障害物検知センサと、前記複数の障害物検知センサにより検出された各障害物検知信号に基づいて前記障害物までの個々の距離を演算する手段と、前記演算された前記障害物までの個々の距離に基づいて障害物の形状を推定する手段と、前記推定された前記障害物の形状を表示する手段とを、有する障害物検知装置。

IPC (6件)：

G01S 15/93 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  G01S 15/10 ,  G01S 15/46 ,  G08G 1/16

FI (6件)：

G01S 15/93 ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 626 G ,  G01S 15/10 ,  G01S 15/46 ,  G08G 1/16 C

Fターム (18件)：

5H180AA01 ,  5H180CC11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC17 ,  5J083AC29 ,  5J083AD01 ,  5J083AD04 ,  5J083AE06 ,  5J083AE10 ,  5J083AF05 ,  5J083BA01 ,  5J083CA01 ,  5J083CA02

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-360870   出願人：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス