特許
J-GLOBAL ID：200903064995635392
階段昇降車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小野 由己男 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-128148
公開番号（公開出願番号）：特開平9-309471
出願日： 1996年05月23日
公開日（公表日）： 1997年12月02日
要約：
【要約】【課題】 螺旋階段のようなステップ面の幅が均等でない階段を安全に昇降することが可能な階段昇降車を提供する。【解決手段】 この階段昇降車は、前車輪がステップ面の進行方向側の端縁に到達したか否かを検出する前輪前センサ22と、前車輪が次のステップ面上に位置しているか否かを検出する前輪後センサ23と、後車輪がステップ面の進行方向側の端縁に到達したか否かを検出する後輪前センサ24と、後車輪が次のステップ面上に到達したか否かを検出する後輪後センサ25とを備えており、各車輪を昇降するための昇降機構27,28,31,32、前車輪及び後車輪を駆動するための駆動機構29,30及び車軸回動機構33を各センサの検出結果に基づいて制御部21により制御する。
請求項（抜粋）：
階段のステップ面を昇降する階段昇降車であって、車体と、後車軸に支持されて前記車体後部に装着され、前記車体に対して前記階段の少なくとも2ステップ高さ分昇降可能な後車輪と、前車軸に支持されて前記車体前部に装着され、前記車体に対して前記階段の少なくとも2ステップ高さ分昇降可能な前車輪と、前記車体に対して昇降可能であるとともに、前記後車輪が前記階段のステップ面から離れたときに前記車体を支持するための後補助輪と、前記車体に対して昇降可能であるとともに、前記前車輪が前記階段のステップ面から離れたときに前記車体を支持するための前補助輪と、前記前車輪、後車輪及び前後の補助輪のうち少なくとも2種の車輪を駆動するための駆動手段と、前記後車軸と前車軸とを水平方向に相対的に回動する車軸回動手段と、前記前車輪及び後車輪が位置するステップ面の進行方向の端縁を検出するステップ端縁検出手段と、前記ステップ端縁検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段及び車軸回動手段を制御する姿勢制御手段と、前記各車輪を昇降するための昇降手段と、前記ステップ端縁検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段及び昇降手段を制御する昇降制御手段と、を備える階段昇降車。
IPC (2件)：
B62D 61/12
, A61G 5/04 506
B62D 61/12
, A61G 5/04 506
