特許

J-GLOBAL ID：200903065069234321

磁気軸受の制御装置

発明者： 野波 健蔵 ,  田 宏奇
出願人/特許権者： セイコー精機株式会社
代理人 (1件)： 川井 隆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-303427
公開番号（公開出願番号）：特開平9-126237
出願日： 1995年10月27日
公開日（公表日）： 1997年05月13日
要約：

【要約】【課題】 パラメータ変動に対するロバスト性能の向上、不釣り合い外乱などの外乱の抑制の向上、および非線形特性に対する頑強性の向上を図ること。【解決手段】 VSSオブザーバ21は、VSCコントローラ25からの出力信号uと電磁石のコイルに流れる電流iに基づき、電磁石の設置位置の回転体の半径方向の変位x1 を推定すると同時に、回転体に任意の位置の変位x2 などを推定する。推定変位x1 は、比較部22、積分部23を経て加算部24に供給され、推定変位x2 は、加算部24に供給される。VSCコントローラ25の線形処理部25Aは、加算器24の出力に線形的な利得を与え、非線形処理部25Bはその加算結果に非線形的な利得を与え、両者が加算部25Cで加算されてアンプ27に供給される。アンプ27は、加算部26からの信号に応じて電磁石を駆動させる。

請求項（抜粋）：

回転体を磁気的に支持する電磁石と、この電磁石を駆動する電磁石駆動手段と、前記電磁石のコイルに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電磁石駆動手段の入力と前記電流検出手段の検出電流とに基いて、前記電磁石の設置位置の前記回転体の変位と、前記回転体の任意の位置の変位を推定するVSS(Variable Structure System、可変構造システム)オブザーバと、このVSSオブザーバの推定した前記電磁石の設置位置の前記回転体の変位を、基準値と比較して両者の偏差を求める比較手段と、この比較手段の求めた偏差および前記VSSオブザーバの推定した回転体の任意の位置の変位に基いて、前記電磁石を調節する信号として予め定めた線形的な利得と非線形的な利得を求めて両者を加算するVSC(Variable Structure Control、可変構造制御)コントローラとを備え、このVSCコントローラの出力信号を前記電磁石駆動手段に供給するようにしたことを特徴とする磁気軸受の制御装置。