特許
J-GLOBAL ID：200903065200439376
産業用ロボツトのアーム落下防止装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河内 潤二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-329789
公開番号（公開出願番号）：特開平5-138583
出願日： 1991年11月19日
公開日（公表日）： 1993年06月01日
要約：
【要約】【目的】 アームおよびアームをモータによって駆動するアーム駆動部を有する産業用ロボットにおいて、モータ動力スイッチを遮断した後、再度、モータ動力を供給し、ブレーキが外れた時の瞬間的なアームの落下を防止する。【構成】ロボットアーム1およびアーム駆動部2を有するロボット本体と、アーム駆動部のモータ動力スイッチのオン・オフおよびロボット本体の動作をリモート操作するための指示部3と、アーム駆動部のオン/オフ4およびロボット本体を制御するための制御部11からなり、制御部11は、モータ動力スイッチ・オン時に微少時間のあいだ落下を補償するための補償量を指令値に加減算する落下補償計算部6を設ける。
請求項（抜粋）：
アームおよびアームをモータによって駆動するアーム駆動部を有するロボット本体と、アーム駆動部のモータ動力スイッチのオン・オフおよびロボット本体の動作をリモート操作するための指示部と、アーム駆動部のオン/オフおよびロボット本体を制御するための制御部とを有する産業用ロボットにおいて、モータ動力スイッチ・オン時に0.05〜0.3秒程度の微少時間のあいだ落下を補償するための補償量を指令値に加減算する落下補償計算部を有することを特徴とした産業用ロボットのアーム落下防止装置。
IPC (4件)：
B25J 19/06
, B25J 9/10
, B25J 13/00
, G05B 19/18
