特許
J-GLOBAL ID：200903065200959426
無人搬送車の停止位置決め装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
藤川 忠司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-100049
公開番号（公開出願番号）：特開平5-274033
出願日： 1984年01月09日
公開日（公表日）： 1993年10月22日
要約：
【要約】【目的】横走行可能な無人搬送車の横走行状態での停止を所定の姿勢で正確に行わせるようにすることにある。【構成】複数の駆動車輪1,2を備えた無人搬送車15には各駆動車輪1,2に対応して停止用検出器22a,22b及び23a,23bを設け、地上側の無人搬送車停止位置には前記各検出器22a,22b及び23a,23bと対応する位置に被検出具24,25を配設し、当該各検出器22a,22b及び23a,23bが夫々対応する被検出具24,25を検出すると、当該検出器に対応する駆動車輪1,2の回転を独立して停止するようにしたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
複数の駆動車輪を備えた無人搬送車には各駆動車輪に対応して停止用検出器を設け、地上側の無人搬送車停止位置には前記各検出器と対応する位置に被検出具を配設し、当該各検出器が夫々対応する被検出具を検出すると、当該検出器に対応する駆動車輪の回転を独立して停止するようにしたことを特徴とする無人走行車の停止位置決め装置。
IPC (2件)：
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