特許

J-GLOBAL ID：200903065255392948

ロボットシミュレーションモデルの作成装置および作成方法

発明者： 田中 大輔
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-224188
公開番号（公開出願番号）：特開2002-036156
出願日： 2000年07月25日
公開日（公表日）： 2002年02月05日
要約：

【要約】【課題】 実際のロボットの動作に近い、より正確なロボットシミュレーションモデルを作成できるようにする。【解決手段】 ロボットシミュレータ5で、モデル化されたロボットおよびその周辺設備を用いてロボットの動作位置を教示して、この教示データを、ロボットの実際の動作を制御可能な動作プログラムを格納するロボットコントローラ7に送信する。ロボットコントローラ7は、前記教示データに基づくロボットの各軸の姿勢データである各軸値を、教示点間の補間時間毎にロボットシミュレータ5に送信する。ロボットシミュレータ5は、この受信した各軸値に基づいて各軸を動作させ、これを表示部3に逐次表示してロボットシミュレーションモデルを作成する

請求項（抜粋）：

ロボットの実際の動作を制御可能な動作プログラムを格納するロボットコントローラと、モデル化されたロボットおよびその周辺設備を用いてロボットの動作位置を教示し、この教示データを前記ロボットコントローラに出力するロボットシミュレータとを有し、前記ロボットシミュレータは、前記教示データに基づくロボットの各軸値のデータを前記ロボットコントローラから受けて、ロボットの動作データを表示手段により逐次表示し模擬動作を行わせることを特徴とするロボットシミュレーションモデルの作成装置。

IPC (3件)：

B25J 9/22 ,  B25J 13/08 ,  G05B 19/4069

FI (3件)：

B25J 9/22 A ,  B25J 13/08 Z ,  G05B 19/4069

Fターム (33件)：

3F059AA00 ,  3F059AA11 ,  3F059BA02 ,  3F059BA08 ,  3F059BA10 ,  3F059BC07 ,  3F059BC09 ,  3F059DA02 ,  3F059DA05 ,  3F059DA08 ,  3F059DC08 ,  3F059FA03 ,  3F059FA06 ,  3F059FA08 ,  3F059FB01 ,  3F059FB05 ,  3F059FB12 ,  3F059FC02 ,  3F059FC07 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  5H269AB33 ,  5H269BB08 ,  5H269BB13 ,  5H269EE01 ,  5H269NN16 ,  5H269QC01 ,  5H269QC03 ,  5H269QD03 ,  5H269RB01 ,  5H269SA07 ,  5H269SA08 ,  5H269SA10