特許

J-GLOBAL ID：200903065275893595

手動車椅子の電動化装置

発明者： 田実 憲一 ,  伊藤 清信
出願人/特許権者： 株式会社トヨトミ
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-128060
公開番号（公開出願番号）：特開平10-295737
出願日： 1997年04月30日
公開日（公表日）： 1998年11月10日
要約：

【要約】【課題】 この発明は手動操作される普通の車椅子を電動モータ駆動にする為の、後付けの電動化装置に関するものである。【解決手段】 手動車椅子Aには車輪Bに接触して回転する駆動輪1と電動モータ2を取付け、該駆動輪1を取付けた駆動レバー6は電動モータ2の出力軸を回転中心軸5として可動自在に取付け、該電動モータ2の出力軸に取付けた出力歯車4と駆動輪1の駆動歯車7とを噛み合わせ、駆動輪1が出力歯車4の外周で遊星運動しながら車輪Bに向かって進退する。また、駆動レバー6の回動範囲を規制する規制レバー8を設け、駆動レバー6と規制レバー8はリンクレバー9で連動し、駆動輪1の空気タイヤ10の復元力による駆動輪1の戻りは規制レバー8の回動範囲規制位置で停止し、駆動輪1は逃げることなく確実に車輪Bとの接触位置を保持する。

請求項（抜粋）：

手動車椅子Aの車輪Bに向かって進退する駆動輪1と、駆動輪1を回転する電動モータ2とを備え、該駆動輪1の位置を手動位置と電動位置に変更する操作レバー3を設けた車椅子において、電動モータ2の出力軸で回転する出力歯車4を設け、該電動モータ2の出力軸を回転中心軸5として可動する駆動レバー6に駆動輪1を取付け、出力歯車4と駆動輪1の駆動歯車7とを噛み合わせると共に、前記操作レバー3によって駆動レバー6が駆動輪1を出力歯車4の外周で遊星運動しながら車輪Bに向かって進退する手動車椅子の電動化装置。