特許
J-GLOBAL ID：200903065333805936
無人走行車の制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大原 拓也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-331030
公開番号（公開出願番号）：特開平9-146638
出願日： 1995年11月27日
公開日（公表日）： 1997年06月06日
要約：
【要約】【課題】 停止位置において見失った前方障害を再検知できる無人走行車の制御方法を提供する。【解決手段】 車体41が停止した位置において、前方超音波距離センサ43により前方障害である段差面48を検知できないとき、車体41を所定距離微速前進させるとともに、側方超音波距離センサ44により段差面48を探知する探知動作を行う。
請求項（抜粋）：
車体の周囲を前方超音波距離センサおよび側方超音波距離センサにより検知しながら走行し、前記前方超音波距離センサにより前方障害を検知したときに前記車体を停止させ、次いで、前記車体を停止位置から所定距離後退させた後、前記車体を迂回走行させる回避動作を行う無人走行車の制御方法であって、前記停止位置において前記前方超音波距離センサにより前記前方障害を検知できないとき、前記車体を所定距離微速前進させるとともに、前記側方超音波距離センサにより前記前方障害を探知する探知動作を行うことを特徴とする無人走行車の制御方法。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, G01S 13/93
, G01S 17/88
, G01S 15/93
G05D 1/02 S
, G05D 1/02 J
, G01S 13/93 Z
, G01S 17/88
, G01S 15/93
