永久磁石型ステッピングモータ

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西浦 ▲嗣▼晴
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-018792
公開番号（公開出願番号）：特開2000-224832
出願日： 1999年01月27日
公開日（公表日）： 2000年08月11日
要約：

【要約】【課題】回転角度精度及び静止角度精度の高い永久磁石型ステッピングモータを提供する。【解決手段】クローポール形ヨークユニット111のヨーク113,117は、n個の極歯を有する。ヨーク113は、360°/m(mは1及びnを除くnの約数)の角度範囲θ内にぞれぞれn/m個の極歯115を有する。各角度範囲θ内に位置する極歯115間のピッチaを、(90°/n)[4-m/(n-m)]<a<(360°/n)の範囲内の値とする。隣接する2つの角度範囲の境界Bの両側に位置する2つの極歯間のピッチbを、(360°/n)<b<(450°/n)の範囲内の値とする。ヨーク117の極歯119をヨーク113の極歯115の間に配置する。

請求項（抜粋）：

n個(nは4以上の正の整数)のN極の磁極とn個のS極の磁極とが回転軸の周方向に等しいピッチで交互に現れるように筒状に構成された永久磁石エレメントが前記回転軸に固定されてなるロータと、前記永久磁石エレメントと前記回転軸の径方向に所定の間隔をあけて対向し且つ前記周方向に所定のピッチで並ぶn個の極歯をそれぞれ備えた第1及び第2のヨーク並びに前記第1のヨークの前記n個の極歯と前記第2のヨークの前記n個の極歯をそれぞれ異なる極性に励磁する励磁巻線を備え、前記第1のヨークの前記n個の極歯と前記第2のヨークの前記n個の極歯とが非接触の噛み合い状態で配置されるように前記第1及び第2のヨークが組み合わされて構成された2以上のクローポール形ヨークユニットが、前記回転軸の軸線方向に並んで配置されてなるステータとを具備する永久磁石型ステッピングモータであって、前記クローポール形ヨークユニットの前記第1のヨークの前記n個の極歯の隣接する二つの極歯間のピッチは、それぞれ360°/nの一定ピッチではなく、270°/nより大きく450°/nより小さい2種類以上の異なる値のピッチであり、前記クローポール形ヨークユニットの前記第2のヨークの前記n個の極歯の隣接する二つの極歯間のピッチは、前記第1のヨークの前記n個の極歯と前記第2のヨークの前記n個の極歯とが非接触の噛み合い状態になるように定められていることを特徴とする永久磁石型ステッピングモータ。

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