特許
J-GLOBAL ID：200903065348205803
電動式ベンダの制御方法および制御装置
出願人/特許権者：
株式会社小松製作所
株式会社小松製作所 について
代理人 (1件)： 井上 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-174310
公開番号（公開出願番号）：特開2000-005900
出願日： 1998年06月22日
公開日（公表日）： 2000年01月11日
要約：
【要約】【課題】 各軸の負荷に差があったり負荷変動があった場合にも、ラムに無理な力を加えずに、高速かつ高精度にラムの位置決め制御が行えるようにする。【解決手段】 各駆動軸の制御系15〜18は、位置制御部20と、速度制御部21と、電流制御部22と、パワー制御部23とを備え、基準軸(DS1軸)以外の駆動軸(DS2軸〜DS4軸)の制御系16〜18は、当該駆動軸(DS2軸〜DS4軸)と基準軸(DS1軸)との相対位置偏差に基づく制御信号を生成して当該駆動軸(DS2軸〜DS4軸)の位置制御部20に出力する補正制御部24を備える。
請求項（抜粋）：
電動機により駆動される3軸以上の駆動軸を有するラムに装着される上金型と、固定テーブルに装着される下金型とによって板材の曲げ加工を行う電動式ベンダの制御方法であって、各駆動軸を駆動する各サーボモータは、位置制御部において、外部からの位置指令信号と、各駆動軸位置に対応して設けられる位置検出器からの位置フィードバック信号とにより速度指令信号を出力し、速度制御部において、前記速度指令信号に基づき電流指令信号を生成し、パワー制御部において、前記電流指令信号に基づきサーボモータ駆動用の実電流を生成することにより制御され、各駆動軸のうち所定の基準駆動軸を除く他の駆動軸に係るサーボモータは、当該他の駆動軸に係る位置制御部に、補正制御部において生成される当該他の駆動軸と前記基準駆動軸との相対位置偏差に基づく制御信号が入力されることにより、この相対位置偏差を加味して制御されることを特徴とする電動式ベンダの制御方法。
IPC (3件)：
FI (3件)：
Fターム (16件)：
4E063AA01
, 4E063BC01
, 4E063FA05
, 4E063LA01
, 4E063LA02
, 4E089EA01
, 4E089EB02
, 4E089EB05
, 4E089EC01
, 4E089EC02
, 4E089ED02
, 4E089EE01
, 4E089EE10
, 4E089EF08
, 4E089FB05
, 4E089FC03
引用特許：
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