特許

J-GLOBAL ID：200903065371570365

潜在危険度推定装置

発明者： 高橋 新 ,  二宮 芳樹
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
代理人 (2件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-081334
公開番号（公開出願番号）：特開2007-257338
出願日： 2006年03月23日
公開日（公表日）： 2007年10月04日
要約：

【課題】車両前方の飛び出し歩行者に対する潜在危険度を推定し、安全に走行できる適正車速をドライバーに教示・警報する潜在危険度推定装置を提供する。【解決手段】潜在危険度推定装置10は、制御装置11、車速センサ12、カメラ13、レーザレーダ14、GPS装置15、地図データベース16、及び天候センサ17を含んで構成される。制御手段11は、各センサによって検出されたデータを取り込み、死角及びバリアを検出し、飛び出し歩行者との衝突確率を推定し、衝突確率を基準値以下に保つ適正車速を設定して提示するよう制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ドライバーの視点を基点とした走行環境における死角及びセンサの取付位置を基点とした走行環境における死角のうちの少なくとも一方を検出する死角検出手段と、 歩行者の車道への侵入を防止する路側物をバリアとして検出するバリア検出手段と、 前記死角検出手段で検出された死角及び前記バリア検出手段で検出されたバリアに基づいて、前記バリアから車道へ飛び出す飛び出し歩行者があった場合における最初に該歩行者を発見可能な位置を推定し、該推定した位置に基づいて自車と前記歩行者との衝突確率を推定する衝突確率推定手段と、 を備えた潜在危険度推定装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02

FI (9件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626A ,  B60R21/00 627 ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 W

Fターム (20件)：

3D020BA04 ,  3D020BA06 ,  3D020BA09 ,  3D020BA20 ,  3D020BC02 ,  3D020BE03 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 探査不能領域推定装置及び運転支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-205481   出願人：株式会社豊田中央研究所
• 目標車速決定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-086197   出願人：株式会社豊田中央研究所
• 水蒸気供給装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-066553   出願人：横河電機株式会社, ユーシーティー株式会社, ラムリサーチ株式会社

審査官引用 (1件)

• 運転支援システム及び運転支援モジュール
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-257368   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社