特許
J-GLOBAL ID：200903065374072870
無軌道自動搬送車及び自動搬送車の制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
平崎 彦治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-207480
公開番号（公開出願番号）：特開2001-034339
出願日： 1999年07月22日
公開日（公表日）： 2001年02月09日
要約：
【要約】【課題】 生産工場などで部品を運ぶ為に使用されている自動搬送車において、生産ラインの変更に伴って自動搬送車の走行するルートが変わる場合に、簡単に対応することが出来る無軌道自動搬送車の提供。【解決手段】 自動搬送車1には車輪2a,2bの回転数を計測する回転計4a,4bを有すと共に制御装置10と接続し、搬送車側面の前後には変位センサ5a,5bを取着すると共に制御装置10と接続し、この自動搬送車1を走行運転することで車輪2a,2bの回転数に基づく走行距離に対して設置物9a,9bまでの距離を逐次記録し、この記録データに基づいて所定のルートを正しく走行するようにした無軌道自動搬送車である。
請求項（抜粋）：
生産工場などで、組み立てられる部品などを載せて所定の場所へ搬送する為に無人で所定のルートを走行することが出来る自動搬送車において、左右の車輪には回転計を取り付けると共に回転計は制御装置に接続し、又搬送車側面の前後には変位センサを取付ると共に制御装置に接続し、そして制御装置と接続している記録装置を備え、最初に所定のルートを搬送車が走行することで車輪回転数に基づく各走行位置で検出される設置物までの距離を逐次記録装置に記録し、この記録されたデータを基にして両変位センサにて検出される設置物までの検出距離を比較しながら走行することを特徴とする無軌道自動搬送車。
Fターム (15件)：
5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB05
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD02
, 5H301FF07
, 5H301GG07
, 5H301GG12
, 5H301GG17
, 5H301GG23
, 5H301GG28
, 5H301HH10
, 5H301MM03
, 5H301MM09
