特許
J-GLOBAL ID：200903065384115373
ロボットの視覚装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松山 圭佑 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-020566
公開番号（公開出願番号）：特開平5-192895
出願日： 1991年01月21日
公開日（公表日）： 1993年08月03日
要約：
【要約】【目的】 ロボットの注目部分を他の部分と比較して高解像度とし、広い視野を保ったまま必要な情報を得る。【構成】 例えば、最明点を中心として特定領域で高解像度に撮像する撮像装置16により、信号処理量を増大することなく、重要部分の正確な情報を得て、且つ他の部分の情報の見落としのないようにする。
請求項（抜粋）：
入力画像のうち特徴のある部分の解像度を、他の部分より高くして撮像する撮像装置を備えたロボットの視覚装置。
IPC (4件)：
B25J 19/04
, H04N 5/232
, G05D 1/02
, G06F 15/62 380
