管内自走装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-261040
公開番号（公開出願番号）：特開平7-113755
出願日： 1993年10月19日
公開日（公表日）： 1995年05月02日
要約：

【要約】【目的】本発明は自走装置本体の構成を簡略化し、自走装置本体自体の細径化・小型化を図ることを最も主要な特徴とする。【構成】自走装置本体3に、加圧により径方向に膨張し、管路内の壁面に係止される2つの弾性拡張体4,5を管路の軸方向に沿って連設するとともに、少なくとも一方の弾性拡張体4に、加圧に伴う軸方向の伸長を規制する繊維13...を設けたものである。

請求項（抜粋）：

管路内に挿入される自走装置本体に、加圧により径方向に膨張し、前記管路内の壁面に係止される2つの弾性拡張体を前記管路の軸方向に沿って連設するとともに、少なくとも一方の前記弾性拡張体に、加圧に伴う軸方向の伸長を規制する伸長規制体を設けたことを特徴とする管内自走装置。

IPC (5件)：

G01N 21/88 , A61B 1/00 320 , G01N 21/84 , G01N 29/10 503 , G02B 23/24

前のページに戻る