特許

J-GLOBAL ID：200903065417428402

産業用ロボットの数値制御装置

発明者： 平岡 貴樹
出願人/特許権者： 株式会社アマダメトレックス
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-077659
公開番号（公開出願番号）：特開平8-272424
出願日： 1995年04月03日
公開日（公表日）： 1996年10月18日
要約：

【要約】【目的】 産業用ロボットの動作領域に作業者が入ることなく安全に産業用ロボットをティーチングすることができる産業用ロボットの数値制御装置の提供。【構成】 曲げロボット3の動作領域を固体撮像素子5Aを搭載した小型CCDカメラ5で撮像し、曲げロボット3の動作領域を映し出した映像を数値制御装置1の映像表示手段2上に表示させることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

産業用ロボットを数値制御するうえで必要となる各種映像を表示し得る映像表示手段を備えた産業用ロボットの数値制御装置において、産業用ロボットの動作領域を撮像し得る箇所に設置された固体撮像素子と、この固体撮像素子からの映像信号を画像処理して産業用ロボットの動作領域を映し出した映像を作成する画像処理手段と、産業用ロボットのティーチングに際して前記産業用ロボットの動作領域を映し出した映像を表示させるべき操作がなされた時、前記映像表示手段に表示すべき映像として前記画像処理手段にて得られた前記産業用ロボットの動作領域を映し出した映像を表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする産業用ロボットの数値制御装置。

IPC (5件)：

G05B 19/42 ,  B25J 9/22 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/06 ,  G05B 23/02 301

FI (6件)：

G05B 19/42 L ,  B25J 9/22 Z ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/06 ,  G05B 23/02 301 T ,  G05B 19/42 H