特許
J-GLOBAL ID:200903065419807230

GPS地上ハイブリッド位置決定システム方程式に対する代数的解を決定する方法および装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 鈴江 武彦 (外3名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-549101
公開番号(公開出願番号):特表2003-518632
出願日: 2000年12月07日
公開日(公表日): 2003年06月10日
要約:
【要約】【課題】 GPS地上ハイブリッド位置決定システム方程式に対する代数的解を決定する方法および装置【解決手段】 ハイブリッド位置決定システムで使用するための方法および装置。この方法および装置は、グローバルポジショニングシステム(GPS)および地上トランシーバ局からの測定値を結合して、装置の位置を計算する。ハイブリッド位置決定システム方程式の代数的解は、開示された方法および装置から出力される。この方法および装置は、従来の反復最少平均二乗法の使用に対して非反復方法を使用する装置の位置を決定する。本発明の方法は、非反復解法が望ましいシナリオで位置決定システムの方程式を解くために使用できる。
請求項(抜粋):
装置の位置を決定する方法であって、 a)決定されるように求められる特定の位置に関連した距離情報、擬似距離情報、および到達差の情報を受信する、 b)前記擬似距離情報に関連した未知数二次項を除去する平面波近似を使用する、 c)前記距離情報の前記未知数二次項に二次変数を代入する、 d)送信点の1つを有する座標フレームを前記座標フレームの原点として構成する、 e)新しく構成された座標フレームによって距離到達差の情報を示す、 f)未知の位置座標に二次変数を代入し、到達差の情報の前記方程式を前記擬似距離情報および前記距離情報を示すために使用される形式と同じ形式に配置する、 g)前記距離、擬似距離および到達差の情報に対する前記方程式を連結して一つの方程式のセットにする、 h)未知数を前記二次変数の関数として示す、及び i)前記二次変数に対する解を求め、求められる位置に対する2つの解を決定する、の工程を含む、装置の位置を決定する方法。
IPC (3件):
G01S 5/02 ,  G01S 5/14 ,  H04Q 7/34
FI (3件):
G01S 5/02 A ,  G01S 5/14 ,  H04Q 7/04 C
Fターム (17件):
5J062AA05 ,  5J062AA13 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD05 ,  5K067AA21 ,  5K067BB04 ,  5K067BB21 ,  5K067DD20 ,  5K067DD25 ,  5K067DD30 ,  5K067EE02 ,  5K067EE10 ,  5K067FF03 ,  5K067JJ52 ,  5K067JJ53 ,  5K067JJ56
引用特許:
審査官引用 (4件)
  • 移動体測位システム
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-340597   出願人:株式会社日本自動車部品総合研究所
  • 特開昭62-284277
  • 特開平4-055784
全件表示
引用文献:
前のページに戻る