特許

J-GLOBAL ID：200903065435035809

複数の走行モータを備えた搬送装置

発明者： 松本 智治 ,  神出 聡
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-211318
公開番号（公開出願番号）：特開2002-029604
出願日： 2000年07月12日
公開日（公表日）： 2002年01月29日
要約：

【要約】【構成】 スタッカークレーン4に上下の走行モータ16,18を設け、昇降台8からの負荷が大きい側のモータが所定のトルクを出力するように、走行速度パターンを定める。【効果】 高負荷側の走行モータが所定のトルクを出力するように制御できるので、走行モータの能力を最大限に取り出し、高加減速度で走行できる。

請求項（抜粋）：

少なくとも2個の走行モータを間隔を置いて配設すると共に、搬送物品の支持部を走行方向とほぼ直角方向に移動させるためのモータを設けた装置であって、前記少なくとも2個の走行モータに前記直角方向での支持部の位置に従って分配される負荷に対して、高負荷側の走行モータの出力トルクが所定の条件を充たすように、走行モータを制御するための制御手段を設けたことを特徴とする、複数の走行モータを備えた搬送装置。

IPC (4件)：

B65G 1/04 537 ,  B66C 17/00 ,  B66F 9/07 ,  H02P 7/67

FI (4件)：

B65G 1/04 537 Z ,  B66C 17/00 ,  B66F 9/07 G ,  H02P 7/67 C

Fターム (22件)：

3F022JJ09 ,  3F022MM04 ,  3F022MM13 ,  3F022NN22 ,  3F022NN25 ,  3F203CA01 ,  3F203DA02 ,  3F203EA01 ,  3F333AA04 ,  3F333FA32 ,  3F333FD06 ,  5H572AA08 ,  5H572DD01 ,  5H572EE09 ,  5H572FF01 ,  5H572FF03 ,  5H572FF08 ,  5H572JJ18 ,  5H572JJ25 ,  5H572KK05 ,  5H572KK08 ,  5H572MM04

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 天井クレーンの蛇行防止方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-064923   出願人：石川島運搬機械株式会社, 石川島播磨重工業株式会社
• 自動倉庫のスタッカクレーンの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-064107   出願人：小松フォークリフト株式会社