特許
J-GLOBAL ID：200903065457545509
被検物の外観検査装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
笹島 富二雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-106805
公開番号（公開出願番号）：特開平6-317415
出願日： 1993年05月07日
公開日（公表日）： 1994年11月15日
要約：
【要約】【目的】低コストでありながら搬送ドラムに複数列に配列した被検物の外観検査を同時に行えるようにする。【構成】第1搬送ドラム11においては、複数の被検物81の右斜め前側面81a及び左斜め後側面81bの像は、夫々順に第1反射部材51a,51b、第2反射部材52a,52b及び第3反射部材53a,53bにより反射されて被検物81の上方に位置する第1撮像手段のラインセンサー上に結像され、被検物の上面81cの像も直接ラインセンサー上に結像される。次に、第1搬送ドラム11から第2搬送ドラムへ上下面が反転した状態で引き渡され、第1搬送ドラム11で撮像した被検物81の斜め両側面とは異なる右斜め後側面81d、左斜め前側面81e及び下面81fの像を第1搬送ドラム11と同様の方法で第2撮像手段のラインセンサー上に結像させて撮像することができる。これにより複数の被検物81の全ての6つの面の外観を同時に撮像することができる。
請求項（抜粋）：
互いに周面を接近させて逆方向に連動して回転する一対の第1搬送ドラム及び第2搬送ドラムからなり、ドラムの周面上に被検物を複数列に配列した第1搬送ドラムにより搬送されてきた複数の被検物を第2搬送ドラムへ上下反転させた状態で受け渡して搬送する搬送手段と、前記第1搬送ドラム及び第2搬送ドラム上の各基準回転位置に搬送された被検物の上方所定位置に夫々配置され、該被検物の像を結像させるラインセンサーを備えた第1撮像手段及び第2撮像手段とからなる撮像手段と、前記第1搬送ドラム及び第2搬送ドラム上の各基準回転位置に搬送された前記複数列の被検物に対し、該被検物の搬送方向に対して斜め2方向の位置に配置され該被検物の斜め側面の像を被検物搬送方向と略平行でかつ被検物中心に近づく方向に向けて反射する一対の第1反射部材と、各被検物の搬送方向に対して直角方向両側の位置に配置され前記第1反射部材からの像を被検物搬送方向と直角方向へ向けて反射する一対の第2反射部材と、各第2反射部材と被検物中心とを結ぶ方向の位置に配置され第2反射部材からの像を前記撮像手段に向けて反射する一対の第3反射部材と、からなる反射手段と、を備え、前記第1撮像手段及び第2撮像手段には夫々前記複数の被検物のドラム対向面と反対側の面及び斜め2方向の側面の像をラインセンサーに一列にして結像させると共に、これら第1撮像手段及び第2撮像手段に結像される像を合わせて被検物の表面全体が撮像されるように各部材を配置する、一方、前記第1撮像手段及び第2撮像手段で撮像された撮像データに基づき複数の被検物の良否の検査を行う検査手段と、を含んで構成されることを特徴とする被検物の外観検査装置。
IPC (4件)：
G01B 11/24
, G01N 21/85
, G06F 15/62 400
, G06F 15/64
