特許

J-GLOBAL ID：200903065460742455

車両用カメラの撮像方向のずれ検出方法および装置

発明者： 山田 勝規
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 菊谷 公男 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-030823
公開番号（公開出願番号）：特開2002-232874
出願日： 2001年02月07日
公開日（公表日）： 2002年08月16日
要約：

【要約】【課題】 撮像範囲のばらつきを補正したうえで、撮像方向のずれを検出する。【解決手段】 カメラ1が所定距離の先に設置された2つのターゲットを撮像する。ターゲット位置検出部31では、その画像から2つのターゲットの位置を検出する。画角補正値演算部32では、検出されたターゲットの位置から演算されたターゲット間の距離と、予め設定された基準位置から演算されたターゲット間の距離とに基づいてカメラの撮像範囲のばらつきの補正値を演算する。基準位置補正部33では、演算された補正値を用いてターゲットの基準位置を補正する。撮像方向ずれ補正値演算部34では、補正された基準位置と検出されたターゲットの位置とを比較して、カメラの撮像方向のずれを検出する

請求項（抜粋）：

カメラの撮像方向と設定方向とのずれを検出するずれ検出方法であって、前記カメラから予め設定した所定距離前方の所定位置に、一定の間隔で少なくとも2つのターゲットを配置して撮像し、撮像した画像から、前記2つのターゲットの画像位置を検出し、前記検出されたターゲット画像間の距離と、前記2つのターゲットについて、予め演算で求められたターゲット画像の基準位置から演算されたターゲット画像間の基準距離とに基づいて、前記カメラの撮像範囲のばらつきの補正値を演算し、前記演算された補正値を用いて前記ターゲットの基準位置を補正し、前記補正された基準位置と、対応する前記検出されたターゲットの画像位置とを比較して、前記カメラの撮像方向のずれを検出することを特徴とする車両用カメラの撮像方向のずれ検出方法。

IPC (3件)：

H04N 7/18 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00

FI (3件)：

H04N 7/18 J ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F

Fターム (13件)：

5C054AA04 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054CD03 ,  5C054CF05 ,  5C054CG02 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054FC12 ,  5C054GB01 ,  5C054GD01 ,  5C054HA30 ,  5C054HA31