電動車椅子

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-102134
公開番号（公開出願番号）：特開平9-285501
出願日： 1996年04月24日
公開日（公表日）： 1997年11月04日
要約：

【要約】【課題】ハンドリムの回転操作は勿論、介護者が車椅子本体を動かしてもモータによる駆動輪の動力補助を可能にする。【解決手段】左右にそれぞれ駆動輪を設けるとともにこの各駆動輪にハンドリムを固定した車椅子本体と、この車椅子本体の各駆動輪に対応して個々に設けたモータと、このモータに連結した多段減速機41と、この多段減速機41の回転トルクを駆動輪にそれぞれ伝達するクラッチムーバ38、クラッチギヤ45、従動リング47、出力回転軸36、ピニオンギヤ35、歯車34からなる駆動力伝達機構と、車椅子本体の左右の加速度をそれぞれ検出する加速度センサと、この加速度センサの加速度検出動作にそれぞれ応動してモータを駆動するモータコントロール回路とを備えている。

請求項（抜粋）：

左右にそれぞれ駆動輪を設けるとともにこの各駆動輪にハンドリムを固定した車椅子本体と、この車椅子本体の各駆動輪に対応して個々に設けた1対のモータと、この各モータに連結した1対の多段減速機と、この各多段減速機の回転トルクを前記各駆動輪にそれぞれ伝達する1対の駆動力伝達機構と、前記車椅子本体の左右の前進加速度をそれぞれ検出する1対の加速度センサと、この各加速度センサの加速度検出動作にそれぞれ応動して前記各モータを駆動する1対のモータ制御手段とを備えたことを特徴とする電動車椅子。

IPC (2件)：

A61G 5/04 502 , A61G 5/00 511

FI (2件)：

A61G 5/04 502 , A61G 5/00 511

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