特許

J-GLOBAL ID：200903065502328239

ステップモータ駆動装置

発明者： 佐藤 浩一
出願人/特許権者： 日本精機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-316512
公開番号（公開出願番号）：特開平6-153591
出願日： 1992年10月31日
公開日（公表日）： 1994年05月31日
要約：

【要約】【構成】 ステップモータの励磁駆動電圧としての三角関数波に対し、ステップモータのロータへのホールデングトルクをほぼ一定とするよう電圧補正した補正値として出力する励磁手段を備え、sin波に対してはV0 (1+f(sin2θ))sinθなる補正値をもって励磁コイルに出力するよう構成した。【効果】 ステップモータの1相励磁時と2相励磁時におけるロータへのホールデングトルク変化特性を改善し、きわめてスムーズな動特性を得られる。

請求項（抜粋）：

ステップモータと、このステップモータをマイクロステップ駆動するようステップモータの励磁コイルにsin波等の三角関数波からなる駆動電圧(電流)を印加する励磁手段とを有し、前記励磁手段は、三角関数波からなる駆動電圧(電流)に対してステップモータのステップ間におけるロータへのホールデングトルクをほぼ一定とするよう電圧(電流)補正した補正値として出力することを特徴とするステップモータ駆動装置。