特許
J-GLOBAL ID：200903065526078543
ブラシレスモータ制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鷹野 寧
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-166998
公開番号（公開出願番号）：特開2004-015925
出願日： 2002年06月07日
公開日（公表日）： 2004年01月15日
要約：
【課題】正逆転が多く加速度変化の大きいブラシレスモータにおいて、レゾルバ等を使用することなくトルクリップルの低減を図る。【解決手段】第1及び第2のセンサ群によって複数個の通電ステージを形成すると共に、各ステージ毎にトルク定数を予め設定し、各ステージ毎に目標電流値を算出してモータの駆動制御を行う。コントローラ11では、モータ1の目標トルクを定めたトルク指令が入力されると、各相、各ステージ毎にトルク定数がテーブル状に設定されたトルク定数マップに従って各ステージ毎の目標電流値が算出される。モータ1のロータ角度はホールセンサ10によって検出され、現在のステージが算出される。現在のステージに基づき、目標トルクに応じた目標電流値が各ステージ毎にセットされ、この目標電流値に基づいてモータ1はドライバによりPID制御される。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
複数相の電機子コイルを備えたステータと、永久磁石を備え前記ステータの内側又は外側に回転自在に配設されたロータと、複数の磁気検出素子からなる第1のセンサ群と、前記第1のセンサ群の前記磁気検出素子と所定の間隔をあけて配置された磁気検出素子を少なくとも1個備える第2のセンサ群とを有してなるブラシレスモータの制御方法であって、
前記第1のセンサ群と前記第2のセンサ群によって、前記ロータの回転位置に対応して複数個の通電ステージを形成し、
前記通電ステージ毎に予めトルク定数を設定すると共に、前記各通電ステージ毎に前記トルク定数と各ステージの目標トルクに基づいて目標電流値を算出し、
前記目標電流値に基づき前記電機子コイルに対し電力供給を行うことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (19件)：
3D033CA03
, 3D033CA11
, 3D033CA16
, 3D033CA20
, 3D033CA21
, 5H560AA08
, 5H560BB04
, 5H560BB12
, 5H560DA02
, 5H560DC12
, 5H560EC02
, 5H560GG04
, 5H560RR01
, 5H560SS02
, 5H560TT11
, 5H560TT15
, 5H560UA02
, 5H560XA02
, 5H560XB01
