特許

J-GLOBAL ID：200903065538137596

車載カメラおよび画像処理システム

発明者： 文野 高之 ,  福原 雅明
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 鈴木 市郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-033996
公開番号（公開出願番号）：特開2002-237969
出願日： 2001年02月09日
公開日（公表日）： 2002年08月23日
要約：

【要約】【課題】 赤外線と可視光で取り込んだ画像をリアルタイムで簡単かつ確実に重ならせることが可能で、重なった画像から所定の処理が容易に行える車載カメラを使用した画像処理システムを提供する。【解決手段】 赤外線と可視光に分離して画像を取り込む車載カメラCAと、第1および第2の撮像素子からの出力信号に基づいて可視光画像と赤外線画像とを出力する可視光画像出力部22および赤外線画像出力部24と、両出力部22,24から出力される画像情報が一致するように出力画像のそれぞれの位置誤差を修正する位置誤差修正部26と、位置誤差修正部26から出力された可視光画像と赤外線画像とを比較する画像比較処理部29とを備え、比較処理結果に基づいて先行者、人間、動物の検知を含む自動車の自動運転に伴う種々の補助制御を可能とする。

請求項（抜粋）：

1本のレンズを通過した光束を赤外線と可視光に分離し、分離された赤外線と可視光に基づいて車外の視覚的情報を取り込む車載カメラにおいて、前記レンズと、前記赤外線と可視光に分離する分離手段と、前記可視光画像を検出する第1の撮像素子と、前記赤外線画像を検出する第2の撮像素子とが、一体に形成された筐体に取り付けられていることを特徴とする車載カメラ。

IPC (4件)：

H04N 5/225 ,  G06T 1/00 400 ,  G06T 3/00 300 ,  H04N 7/18

FI (4件)：

H04N 5/225 C ,  G06T 1/00 400 Z ,  G06T 3/00 300 ,  H04N 7/18 J

Fターム (24件)：

5B047AA30 ,  5B047BB04 ,  5B047BC01 ,  5B047CA19 ,  5B047CB04 ,  5B057AA20 ,  5B057BA19 ,  5B057CA12 ,  5B057CB12 ,  5B057CE08 ,  5B057CH11 ,  5B057DA06 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5C022AC42 ,  5C022AC54 ,  5C022AC55 ,  5C022AC77 ,  5C054CA04 ,  5C054CA05 ,  5C054FC01 ,  5C054FC15 ,  5C054HA26 ,  5C054HA30