特許
J-GLOBAL ID:200903065563099739

角速度センサ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 柿本 恭成
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-379690
公開番号(公開出願番号):特開2004-212111
出願日: 2002年12月27日
公開日(公表日): 2004年07月29日
要約:
【課題】比較的簡単な回路構成で、振動子の駆動電極側の共振周波数と検出電極側の共振周波数との位相差のばらつきを補正する。【解決手段】駆動回路40により特定方向に振動する振動子30に、角速度が加わると、コリオリ力が作用し、前記特定方向の振動とは直交する方向の振動が生まれ、この振動により発生する電荷が検出電極32a,32bで検出される。検出された電荷は、角速度検出回路60により電圧に変換され、角速度検出信号S64が出力される。信号S64は、位相シフト回路71で位相が90°遅れ、出力信号S71が出力される。同期検波回路72では、I/V変換回路41の出力電圧S41に基づき、信号S71を同期検波して検波信号S72を出力する。信号S72は、平滑部82で平滑され、角速度に応じたDC検出信号Soutが出力される。平滑部82の入力又は出力の位相は、位相調整手段81で調整される。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
交流の駆動信号を出力する駆動回路と、 前記駆動信号により励振され、角速度の大きさと方向に応じて振幅が変化する振動子信号を出力する振動子と、 前記振動子信号を角速度検出信号に変換する角速度検出回路と、 前記駆動信号に基づき、前記角速度検出信号を同期検波して同一極性の検波信号を出力する同期検波回路と、 前記検波信号を平滑して前記角速度に応じた直流検出信号を出力する平滑回路と、 前記平滑回路の入力側又は出力側に接続され、前記駆動回路側の第1の共振周波数と前記角速度検出回路側の第2の共振周波数との周波数差を打ち消すように前記検波信号又は前記直流検出信号の位相を調整する位相調整手段と、 を備えたことを特徴とする角速度センサ。
IPC (2件):
G01C19/56 ,  G01P9/04
FI (2件):
G01C19/56 ,  G01P9/04
Fターム (7件):
2F105AA02 ,  2F105AA08 ,  2F105BB07 ,  2F105CC01 ,  2F105CD03 ,  2F105CD05 ,  2F105CD11
引用特許:
審査官引用 (5件)
  • 特開平3-121438
  • 特開平3-121438
  • 音叉型振動ジャイロ
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平10-181236   出願人:富士通株式会社, 富士通東和エレクトロン株式会社
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