画像抽出方法および装置ならびに画像抽出プログラム、画像抽出方法を利用した配電柱の柱上機材の異常検出方法および装置ならびに異常検出プログラム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：村瀬一美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-175814
公開番号（公開出願番号）：特開2002-366953
出願日： 2001年06月11日
公開日（公表日）： 2002年12月20日
要約：

【要約】【課題】赤外線カメラと可視光カメラとの厳密な位置合わせを不要にする。【解決手段】対象物2を撮影した複数の可視画像4から求めた距離情報に基づき距離ごとに色を変えた距離画像5を作成する距離画像作成手段6と、対象物2の熱画像3および距離画像5の対応点を求める対応点抽出手段7と、距離画像5および熱画像3の対応点を一致させる変換行列を求める行列作成手段8と、距離画像5中で対象物2を特定すると共に該特定の前または後に距離画像5の対象物2を含む領域および熱画像3の一方を変換行列により変換して両画像を一致させる画像一致手段9と、一致後に距離画像5’中の対象物2の位置を利用して熱画像3から対象物2を抽出する画像抽出手段10とを備える。

請求項（抜粋）：

対象物を撮影した複数の可視画像から求めた距離情報に基づき距離ごとに色を変えた距離画像を作成する距離画像作成工程と、前記対象物の熱画像および前記距離画像の対応点を求める対応点抽出工程と、前記距離画像および前記熱画像の前記対応点を一致させる変換行列を求める行列作成工程と、前記距離画像中で前記対象物を特定すると共に該特定の前または後に前記距離画像の前記対象物を含む領域および前記熱画像の一方を前記変換行列により変換して両画像を一致させる画像一致工程と、前記一致後に前記距離画像中の前記対象物の位置を利用して前記熱画像から前記対象物を抽出する画像抽出工程とを備えることを特徴とする画像抽出方法。

IPC (9件)：

G06T 7/00 , G06T 7/00 200 , G01B 11/00 , G01C 3/06 , G01J 5/48 , G06T 1/00 315 , G06T 7/60 180 , H04N 5/225 , H04N 7/18

FI (9件)：

G06T 7/00 C , G06T 7/00 200 Z , G01B 11/00 H , G01C 3/06 V , G01J 5/48 A , G06T 1/00 315 , G06T 7/60 180 B , H04N 5/225 C , H04N 7/18 K

Fターム (67件)：

2F065AA06 , 2F065AA51 , 2F065CC00 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065FF69 , 2F065GG09 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065QQ00 , 2F065QQ17 , 2F065QQ21 , 2F065QQ25 , 2F065QQ32 , 2F065QQ33 , 2F065QQ38 , 2F065QQ41 , 2F112AC06 , 2F112BA01 , 2F112BA16 , 2F112DA28 , 2F112FA32 , 2F112FA38 , 2F112FA41 , 2G066AC09 , 2G066BA14 , 2G066CA04 , 2G066CA14 , 5B057AA19 , 5B057BA02 , 5B057BA08 , 5B057BA11 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CE16 , 5B057DA01 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DC09 , 5B057DC16 , 5C022AA01 , 5C022AA15 , 5C054AA01 , 5C054AA04 , 5C054CA04 , 5C054CA05 , 5C054FC12 , 5C054FC15 , 5C054HA05 , 5C054HA20 , 5L096AA02 , 5L096AA09 , 5L096BA03 , 5L096BA18 , 5L096CA05 , 5L096DA04 , 5L096EA45 , 5L096FA04 , 5L096FA06 , 5L096FA15 , 5L096GA12 , 5L096GA41 , 5L096HA01

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