車輪制御装置および車輪制御方法、車両

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：森下賢樹 , 村田雄祐 , 三木友由
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-300992
公開番号（公開出願番号）：特開2007-106332
出願日： 2005年10月14日
公開日（公表日）： 2007年04月26日
要約：

【課題】キャンバ角の変化に伴い、車輪接地面にスリップが発生する。【解決手段】可動バー24の両端には、それぞれ車輪12L、12Rと接続されるアッパーアーム26L、26Rが連結される。電動モータ20は、可動バー24を駆動して車輪12L、12Rを傾斜させ、キャンバ角を変化させる。また、可動バー34の両端には、それぞれ車輪12L、12Rと接続と接続されるロッド36L、36Rが連結される。電動モータ30は、可動バー34を駆動して車輪12L、12Rのトー角を変化させる。ECU110内のキャンバ角制御量演算部は、ステアリングホイールの回転角に応じた旋回を車両に発生させるように、電動モータ20の制御量を決定し、トー角制御量演算部は、キャンバ角の制御量を参照し、車輪が旋回円の中心側に倒されたとき、車輪が旋回円の外側に開くように電動モータ30の制御量を決定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ステアリングホイールの回転角を検出する検出手段と、車輪を傾斜させてキャンバ角を変化させるキャンバ角アクチュエータと、検出された回転角に応じた旋回を車両に発生させるように、前記キャンバ角アクチュエータの制御量を決定するキャンバ角制御手段と、車輪のトー角を変化させるトー角アクチュエータと、前記キャンバ角アクチュエータの制御量に応じて、前記トー角アクチュエータの制御量を決定するトー角制御手段と、を備えることを特徴とする車輪制御装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 , B60G 17/015 , B62D 7/08

FI (3件)：

B62D6/00 , B60G17/015 Z , B62D7/08 Z

Fターム (29件)：

3D034BA07 , 3D034BC02 , 3D034BC16 , 3D034BD02 , 3D034BD03 , 3D034BD05 , 3D232CC02 , 3D232CC49 , 3D232DA40 , 3D232DA44 , 3D232DB11 , 3D232FF04 , 3D232GG01 , 3D301AA22 , 3D301AA25 , 3D301AA77 , 3D301AB02 , 3D301AB25 , 3D301CA11 , 3D301DA08 , 3D301DA31 , 3D301DA99 , 3D301DB50 , 3D301DB53 , 3D301DB57 , 3D301EA15 , 3D301EA43 , 3D301EB39 , 3D301EC01

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両の操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-283157 出願人：いすゞ自動車株式会社

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