特許

J-GLOBAL ID：200903065598037515

駐車誘導装置

発明者： 下山 修
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-071571
公開番号（公開出願番号）：特開平10-264841
出願日： 1997年03月25日
公開日（公表日）： 1998年10月06日
要約：

【要約】【課題】 運転者の運転操作特性に違いがあっても駐車経路に沿って駐車位置まで正しく誘導する。【解決手段】 車両の周囲環境に基づいて駐車位置と駐車経路を演算し、音声および表示により運転操作を指示して駐車経路に沿って駐車位置まで車両を誘導する時に、駐車経路上の操舵点において、制動機構を駆動して自動的に停車させ、停車後に駐車経路に応じた操舵を指示し、さらに検出操舵状態が指示操舵に略等しくなると制動機構を開放する。これにより、運転者の運転操作特性に個人差があっても、操舵点で正確に停車させることができる上に、その操舵点における操舵が正確になり、駐車経路に沿って正確に誘導することができる。

請求項（抜粋）：

車両の周囲環境を検出する環境検出手段と、車両の周囲環境に基づいて駐車位置とその駐車位置までの経路を演算する経路演算手段と、音声および表示により運転操作を指示して駐車経路に沿って駐車位置まで車両を誘導する誘導手段とを備えた駐車誘導装置において、駐車経路上の操舵点で制動機構を駆動して自動的に停車させる自動停車手段を備えることを特徴とする駐車誘導装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

FI (3件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 C ,  B60R 21/00 620 D