特許
J-GLOBAL ID：200903065607798478
電気式パワ-ステアリング・ギア
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-345842
公開番号（公開出願番号）：特開2000-168594
出願日： 1999年12月06日
公開日（公表日）： 2000年06月20日
要約：
【要約】【課題】 必要とする径方向の取付スペースを小さくし、加えて、電気モーターのステーターを車両へ取付けることも、ハーモニック・ドライブのステーターを固定する制御可能なクラッチ配列を必要とすることがない様に、電気式パワーステアリング・ギアを改良する。【解決手段】 ハーモニック・ドライブ2への入力を形成するステアリング・シャフト1、加えられる操舵トルクについての信号を出力し、対応する増幅回路を介して、ステアリング・シャフト及び操舵要素に関して同軸状に配置される電気モーターへ接続するセンサー、を持つ、電気式パワーステアリング・ギアにおいて、電気モーター10のステーターが外歯形柔軟ローター4内で回転に関して固定的に配置され、弾性変形可能外歯形柔軟ローター4が固定された内歯形環状ステーター5上で移動噛合する結果としてハーモニック・ドライブの楕円ジェネレーターが作用し、柔軟ローターが操舵要素3へ補助力を発生する。
請求項（抜粋）：
その出力要素が操舵要素(3)により形成されるパワーステアリング・ギア(2)のための入力を形成しそしてステアリング・ホイールにより作動されるステアリング・シャフト(1)、加えられる操舵トルクに従い信号を発生し、捩じれ要素上に配列され、対応する増幅回路を介して電気モーターへ接続するセンサー、ハーモニック・ドライブの形態を持つパワーステアリング・ギア(2)を駆動するために、上記ステアリング・シャフト(1)及び操舵要素(3)に関して同軸上に配列され、弾性的に変形可能で外歯を持つスリーブ形状の柔軟ローター(4)を上記ハーモニック・ドライブ(2)の環状ステーター(5)の内歯(9)とその外歯(8)で移動噛合状態とするために、そのローターが上記ハーモニック・ドライブ(2)の楕円ジェネレーター(6)を駆動する電気モーター(10)、上記ステアリング・シャフト(1)に対し回転に関して固定的に上記操舵要素(3)に対して接続される上記ハーモニック・ドライブ(2)の出力要素、を持つ、電気式パワーステアリング・ギアであって、上記電気モーター(10)の上記ステーターが、上記ステアリング・シャフト(1)へ不変的に接続され上記ステアリング・シャフト(1)及び上記操舵要素(3)に対し回転に関して固定的に接続されるスリーブ形状で外歯形の柔軟ローター(4)内で、回転に関して固定的に配置され、そして、内歯形環状ステーター(5)がステアリング・ケーシング(14)上に回転に関して固定的に配置され、そして電力が、スリップ・リング(11, 12)又は例えば渦巻き配線を介して、上記電気モーター(10)へ供給される、電気式パワーステアリング・ギア。
IPC (3件)：
B62D 5/04
, B62D 5/22
, F16H 1/32
B62D 5/04
, B62D 5/22
, F16H 1/32 B
出願人引用 (1件)
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動力舵取り装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平8-292910
出願人：トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (1件)
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動力舵取り装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平8-292910
出願人：トヨタ自動車株式会社
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