特許
J-GLOBAL ID：200903065728840552
ネジ締め穴認識方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-115728
公開番号（公開出願番号）：特開平5-313743
出願日： 1992年05月08日
公開日（公表日）： 1993年11月26日
要約：
【要約】【目的】 ネジ締めを行う上側対象物の穴と下側対象物の穴の重なりにズレがあるとき発生するネジ締め不良や、対象物の損傷を解決するため、上側対象物の穴と下側対象物の穴の中心位置を穴重なり領域から求めることにより、ネジ穴の重なり不良検出を可能にするネジ締め穴認識方法を提供することを目的とする。【構成】 ネジ締めを行う対象物のネジ穴画像から、上側及び下側対象物のネジ穴の重なり領域3の外周境界線上の点位置から上側対象物の穴1と下側対象物の穴2の位置を検出し、検出した穴が上側か下側の穴かを識別してその中心を求めることにより、正確なネジ締めを行え、また中心の位置ズレを検出してネジ締め可否を判定することができる。
請求項（抜粋）：
ネジ締めを行う対象物となる上側及び下側対象物のネジ穴画像から検出された穴領域に対して、前記上側及び下側対象物のネジ穴の重なり領域の外周境界線上の点を検出し、その検出した外周境界線上の点位置から上側対象物の穴と下側対象物の穴の位置を検出し、前記検出した穴が上側対象物の穴か下側対象物の穴かを識別することを特徴とするネジ締め穴認識方法
IPC (4件)：
G05D 3/12
, B23P 19/06
, G06F 15/62 400
, B23Q 17/24
