特許

J-GLOBAL ID：200903065743733010

自動倉庫

発明者： 鈴木 新一 ,  広瀬 延孝
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-179116
公開番号（公開出願番号）：特開平9-030614
出願日： 1995年07月14日
公開日（公表日）： 1997年02月04日
要約：

【要約】【課題】 入庫先を荷の高さに応じて振り分けることにより、その入庫先となる収納棚を個々の荷の高さに応じて段階的にその高さを変化させて形成することを可能とし、これにより枠組棚を小型にして自動倉庫自体の小型化を図る。【解決手段】 自動倉庫1の枠組棚2a,2bは、収納部3がこの自動倉庫1に収納される荷Wの高さに合わせた種々の高さに形成されることにより、荷Wの最大サイズに合わせて収納部を形成したときに比較して小型となっている。入庫又は再入庫される荷Wは、荷高センサ7,9によりその高さが計測され、在庫管理コンピュータは、その高さからその荷Wを収納し得る最小サイズの空棚Cを入庫先に決定する。また、在庫管理コンピュータは、各段(棚サイズ)に所定数(2個)の空棚Cの確保を最優先に専用パレットPの入庫(返却)先の空棚C及び出庫元のパレット棚Bを決定する。

請求項（抜粋）：

棚サイズが高さ方向に異なる複数の収納棚を備えた枠組棚と、前記各収納棚に対して入出庫作業を行うクレーン装置と、前記枠組棚に入庫される荷の高さを計測可能な荷高計測手段と、前記荷高計測手段により計測された前記荷の高さに基づき当該荷を収納し得る最小サイズの空棚を当該荷の入庫先として検索する空棚検索手段と、前記空棚検索手段により検索された前記空棚に前記荷を入庫すべく前記クレーン装置を駆動制御するクレーン駆動制御手段とを備えた自動倉庫。

IPC (2件)：

B65G 1/137 ,  B65G 1/04 541

FI (2件)：

B65G 1/137 A ,  B65G 1/04 541