特許
J-GLOBAL ID：200903065777583093

車両のブレーキ制御装置

発明者：
宮下 直樹

宮下 直樹 について

, 
網代 圭悟

網代 圭悟 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 綾田 正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-188769
公開番号（公開出願番号）：特開2008-013136
出願日： 2006年07月10日
公開日（公表日）： 2008年01月24日
要約：
【課題】有段自動変速機を備え、かつ回生協調ブレーキ制御を行う車両において、制動時における第1の変速完了後、第2の変速が開始されるまでの間における摩擦ブレーキの増圧遅れを防止することにより、運転者の要求する車両減速度を満足できる車両のブレーキ制御装置を提供すること。【解決手段】回生ブレーキトルクが駆動輪に出力されている最中に変速が要求されたとき、回生ブレーキトルク目標値の割合を減少させるとともに摩擦ブレーキトルク目標値の割合を増加させる第1制御と、変速を開始させる第2制御と、回生ブレーキトルク目標値の割合を増加させ第3制御と、を行う回生協調ブレーキ制御手段において、第1の変速終了後の前記第3制御中に、第2の変速の要求を予測し、第2の変速が予測される場合、摩擦ブレーキトルク目標値を減少から増加に切り換えるときの時間当たり変化量の変動を抑制する車両減速度低下防止手段を有する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
モータジェネレータと駆動輪との間に介装され前記モータジェネレータの出力回転を少なくとも2速の変速段により変速して前記駆動輪に伝達する自動変速機と、 前記自動変速機による変速を制御する変速制御手段と、 油圧制御されるアクチュエータにより前記駆動輪に摩擦ブレーキトルクを発生させる摩擦ブレーキと、 前記モータジェネレータが発生する回生トルクにより前記駆動輪に出力される回生ブレーキトルクを制御する回生ブレーキトルク制御手段と、 前記摩擦ブレーキトルクを制御する摩擦ブレーキトルク制御手段と、 運転者のブレーキ操作に応じた車両の目標減速度を達成する前記駆動輪の目標ブレーキトルクを算出する目標ブレーキトルク算出手段と、 前記回生ブレーキトルクが前記駆動輪に出力されている最中に変速が要求されたとき、前記目標ブレーキトルクにおける前記回生ブレーキトルク目標値の割合を減少させるとともに前記摩擦ブレーキトルク目標値の割合を増加させて、前記回生ブレーキトルクを前記摩擦ブレーキトルクに置き換える第1制御と、前記第1制御終了後に前記変速を開始させる第2制御と、前記変速終了後に、前記目標ブレーキトルクにおける前記回生ブレーキトルク目標値の割合を増加させるとともに前記摩擦ブレーキトルク目標値の割合を減少させて、前記摩擦ブレーキトルクを前記回生ブレーキトルクに置き換える第3制御と、を行う回生協調ブレーキ制御手段と、 を備えた車両のブレーキ制御装置において、 第1の変速終了後の前記第3制御中における第2の変速の要求を予測する次回変速要求予測手段を設け、 前記回生協調ブレーキ制御手段は、前記第1の変速終了後の前記第3制御中に前記第2の変速が要求されることにより前記第1制御を開始することが予測される場合、前記摩擦ブレーキトルク目標値を減少から増加に切り換えるときの前記摩擦ブレーキトルク目標値の時間当たり変化量の変動を抑制する車両減速度低下防止手段を有すること を特徴とする車両のブレーキ制御装置。
IPC (7件)：
B60T 8/17 ,  B60L 7/24 ,  B60W 10/00 ,  B60W 30/00 ,  B60W 10/08 ,  B60W 10/10 ,  B60W 10/18
FI (7件)：
B60T8/17 C ,  B60L7/24 D ,  B60K41/28 ,  B60K41/00 612D ,  B60K41/00 301B ,  B60K41/00 301D ,  B60K41/00 301F
Fターム (38件)：
3D041AA33 ,  3D041AC15 ,  3D041AD01 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD51 ,  3D041AE02 ,  3D041AE30 ,  3D041AE41 ,  3D046AA09 ,  3D046BB00 ,  3D046CC02 ,  3D046CC06 ,  3D046EE01 ,  3D046GG01 ,  3D046HH02 ,  3D046HH07 ,  3D046HH22 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ01 ,  3D046KK11 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115PO02 ,  5H115PO06 ,  5H115PO09 ,  5H115PU10 ,  5H115PV09 ,  5H115QE10 ,  5H115QE17 ,  5H115QI04 ,  5H115QI07 ,  5H115QI16 ,  5H115TB02 ,  5H115TB03 ,  5H115TO23
引用特許：
出願人引用 (10件)
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