特許

J-GLOBAL ID：200903065815388690

産業用ロボット

発明者： 北川 嗣芳
出願人/特許権者： 株式会社芝浦製作所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-241104
公開番号（公開出願番号）：特開平10-058374
出願日： 1996年08月23日
公開日（公表日）： 1998年03月03日
要約：

【要約】【目的】歯付きベルトの歯飛びの検知、および歯付きベルト切れによるスライダの落下の防止を行う。【構成】折り返し軸部1の第一の歯付きプーリ4a、および第二の歯付きプーリ4bのそれぞれに、歯付きプーリの回転角度を検出するパルス発生器を設ける。

請求項（抜粋）：

モータ軸に取り付けられた第一の歯付きプーリと、ボールネジに取り付けられた第二の歯付きプーリと、前記第一の歯付きプーリと第二の歯付きプーリに取り付けられた歯付きベルトとを備えた産業用ロボットにおいて、第一の歯付きプーリおよび第二の歯付きプーリのそれぞれに、歯付きプーリの回転角度を検出するパルス発生器を設けたことを特徴とする産業用ロボット。

IPC (4件)：

B25J 19/00 ,  B25J 9/02 ,  B25J 19/02 ,  B25J 19/06

FI (4件)：

B25J 19/00 C ,  B25J 9/02 A ,  B25J 19/02 ,  B25J 19/06