産業用ロボットの手首機構

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：浅村皓 , 浅村肇 , 森徹 , 吉田裕
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-177898
公開番号（公開出願番号）：特開2005-014098
出願日： 2003年06月23日
公開日（公表日）： 2005年01月20日
要約：

【課題】部品点数が少なく、コンパクトな産業用ロボットの手首機構を提供することを目的とする。【解決手段】産業用ロボットの手首機構(1)は、ロボットアーム(2)先端に回動自在に取り付けられる。手首機構の回動駆動用に、減速機構を一体に組み込んだ減速機一体型モータ(3)を、ロボットアーム先端に設置する。手首機構(1)の残りの部分(4)は、該モータの減速機構出力軸(9)に直接取り付ける。モータ(3)には、その回転軸線上を通る貫通穴(30)を設けて、手首機構の残りの部分(5,6)への電気配線(7)を通す。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボットアーム先端に回動自在に取り付ける、産業用ロボットの手首機構において、手首機構の回動駆動用に、減速機構を一体に組み込んだ減速機一体型モータをロボットアーム先端に設置し、手首機構の残りの部分を該モータの減速機構出力軸に直接取り付けるとともに、前記モータに、その回転軸線上を通る貫通穴を設けて、手首機構の残りの部分への電気配線を通すことを特徴とする産業用ロボットの手首機構。

IPC (4件)：

B25J19/00 , B25J17/00 , B25J17/02 , H02G11/00

FI (4件)：

B25J19/00 F , B25J17/00 E , B25J17/02 Z , H02G11/00 P

Fターム (9件)：

3C007BT08 , 3C007CX01 , 3C007CX03 , 3C007CY02 , 3C007CY05 , 3C007HS27 , 3C007HT26 , 3C007HT27 , 3C007HT28

引用特許：

審査官引用 (11件)

特開平4-075891
産業用ロボツトのアーム連結装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-221399 出願人：松下電器産業株式会社
電動回転継手およびそれを使用したモジュラーロボットの構成方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-049791 出願人：ファナックロボティクスノースアメリカインコーポレイテッド

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