特許

J-GLOBAL ID：200903065860522721

車体組立装置

発明者： 柳澤 猛 ,  油原 浩
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 志賀 富士弥 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-079735
公開番号（公開出願番号）：特開2002-274451
出願日： 2001年03月21日
公開日（公表日）： 2002年09月25日
要約：

【要約】【課題】 簡易構造で占有スペースの小さなライン編成とした車体組立装置を提供する。【解決手段】 バー状のスキッド5に車体受け治具としてフィンガー7を装着し、スキッド5に車体を位置決め支持させた状態でステージ間を搬送する。溶接ステージには、スキッド5を位置決め支持するスキッド支持手段66と、スキッドに走行推力を付与するドライブローラ11等のスキッド駆動手段のほか、溶接に際して所定レベルまで車体を持ち上げて位置決めする直交3軸の動作自由度をもつ自律型のロケータ治具17を複数配置する。ロケータ治具17はロケートピンユニット19を先端に備える。

請求項（抜粋）：

所定の搬送経路に沿って複数の組立作業ステージを設定するとともに、搬送すべき車体一台ごとに独立している走行体にそれぞれ車体を位置決め支持させ、走行体を上記搬送経路に沿って走行移動させながら各組立作業ステージで所定の組立作業を施すようにした車体組立装置であって、上記走行体として機能するバー状のスキッドに車体を位置決め支持するための複数のフィンガーを設ける一方、上記各組立作業ステージには、該当する組立作業ステージに搬入されてきたスキッドを位置決め支持するスキッド支持手段と、少なくとも直交3軸の動作自由度を有していて、上記スキッドにより組立作業ステージに搬入されてきた車体を支持しつつスキッドからリフトアップさせて、当該組立作業ステージでの作業に必要な高さ位置に車体を位置決めする複数の自律型のロケータ治具と、前段のステージから該当する組立作業ステージへのスキッドの搬入および後段のステージへのスキッドの搬出に際してそのスキッドに走行推力を付与するスキッド駆動手段と、を設けたことを特徴とする車体組立装置。

IPC (7件)：

B62D 65/00 ,  B23P 19/00 302 ,  B23P 19/00 ,  B23P 21/00 303 ,  B23P 21/00 307 ,  B62D 65/02 ,  B62D 65/04

FI (10件)：

B62D 65/00 A ,  B62D 65/00 Q ,  B23P 19/00 302 P ,  B23P 19/00 302 H ,  B23P 19/00 302 K ,  B23P 19/00 302 J ,  B23P 21/00 303 A ,  B23P 21/00 307 E ,  B62D 65/02 ,  B62D 65/04

Fターム (23件)：

3C030CC01 ,  3C030CC06 ,  3C030DA01 ,  3C030DA13 ,  3C030DA14 ,  3C030DA25 ,  3C030DA27 ,  3C030DA34 ,  3C030DA35 ,  3C030DA36 ,  3C030DA37 ,  3C030DA38 ,  3D114AA06 ,  3D114AA11 ,  3D114AA15 ,  3D114BA01 ,  3D114CA05 ,  3D114DA01 ,  3D114DA05 ,  3D114DA11 ,  3D114EA03 ,  3D114FA02 ,  3D114GA02