特許

J-GLOBAL ID：200903065906905337

車両のヨー運動量検出装置及びその方法、並びにこれを利用した車両の運動制御装置

発明者： 門司 竜彦 ,  堀越 茂 ,  嶋田 耕作 ,  菅原 早人
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  日立オートモテイブエンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-056287
公開番号（公開出願番号）：特開平5-170120
出願日： 1991年03月20日
公開日（公表日）： 1993年07月09日
要約：

【要約】【目的】車両における加速度センサによるヨー運動量検出特性の経時変化や取付け誤差等によるヨー運動量検出誤差を自動的に補正する。【構成】車両100の床面上に、車両の中心軸に対して左右対な位置に2個の加速度センサGA,GBが取り付けられ、これら加速度センサからの出力信号により車両のヨー運動が検出される。さらに、コントロールユニット6は、車両の直進走行時等の所定の条件下で加速度センサの出力信号を取り込んで、これらを基にしながら、加速度センサの相互の特性のずれを調整して、正確かつ高精度のヨー運動量の検出を可能とする。

請求項（抜粋）：

車両の床面に平行な面内に、車両の中心軸に対称な複数の位置に加速度センサを取り付け、上記加速度センサからの出力信号により車両のヨー運動量を検出し、さらに、上記車両の直進走行時の所定の条件下で上記加速度センサの出力信号を取り込み、これら取り込んだ出力信号を基にして、上記加速度センサの特性を相互に整正する補正手段を設けたことを特徴とする車両のヨー運動量検出装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ,  G01P 15/125 ,  G01P 21/00 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D105:00 ,  B62D113:00