特許
J-GLOBAL ID:200903065939635130
内視鏡視野拡張システム、内視鏡視野拡張装置及び内視鏡視野拡張用プログラム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
榎本 英俊
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-355461
公開番号(公開出願番号):特開2007-152027
出願日: 2005年12月08日
公開日(公表日): 2007年06月21日
要約:
【課題】 内視鏡画像に撮像された領域よりも外側の領域に処置具が移動した場合であっても、内視鏡の移動や変倍に対する特別な操作を行わずに、内視鏡画像の視野を実質的に拡張すること。【解決手段】 内視鏡E及び処置具Fの位置及び姿勢を検出する位置姿勢検出手段13,15,23と、この検出値を基に、内視鏡Eで撮像された内視鏡画像A1の外側に所定のCG画像A2を付加した複合画像Aを作成する複合画像作成手段24とを備えて内視鏡視野拡張システム10が構成されている。複合画像作成手段24は、内視鏡画像A1に映る撮像部位を基準とした処置具Fの実際の位置及び姿勢に合わせて、処置具Fの存在をCG画像A2に反映させる【選択図】 図1
請求項(抜粋):
内視鏡及び処置具の位置及び姿勢を検出する位置姿勢検出手段と、当該位置姿勢検出手段による検出値を基に、前記内視鏡で撮像された内視鏡画像の外側に所定のCG画像を付加した複合画像を作成する複合画像作成手段とを備え、
前記複合画像作成手段は、前記内視鏡画像に映る撮像部位を基準とした前記処置具の実際の位置及び姿勢に合わせて、当該処置具の存在を前記CG画像に反映させることを特徴とする内視鏡視野拡張システム。
IPC (3件):
A61B 1/04
, A61B 1/00
, G02B 23/24
FI (4件):
A61B1/04 370
, A61B1/00 300E
, G02B23/24 A
, G02B23/24 B
Fターム (14件):
2H040BA22
, 2H040BA23
, 2H040DA02
, 2H040DA21
, 2H040DA51
, 2H040DA56
, 2H040GA02
, 2H040GA10
, 2H040GA11
, 4C061CC06
, 4C061HH21
, 4C061HH51
, 4C061WW04
, 4C061WW13
引用特許:
出願人引用 (8件)
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内視鏡外科手術システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-210420
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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内視鏡下外科手術装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-080894
出願人:オリンパス光学工業株式会社
-
内視鏡装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-313162
出願人:オリンパス光学工業株式会社
-
内視鏡装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-155385
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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体腔内位置検出システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-080892
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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画像処理装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-154793
出願人:株式会社日立製作所
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特開昭59-070908
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内視鏡装置及び内視鏡用フード部材
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-321137
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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審査官引用 (7件)
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内視鏡下外科手術装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-080894
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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内視鏡装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-313162
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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内視鏡装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-155385
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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体腔内位置検出システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-080892
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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画像処理装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-154793
出願人:株式会社日立製作所
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特開昭59-070908
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内視鏡装置及び内視鏡用フード部材
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-321137
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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