特許
J-GLOBAL ID：200903065948485486
工業用ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三戸部 節男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-358244
公開番号（公開出願番号）：特開平10-193293
出願日： 1996年12月27日
公開日（公表日）： 1998年07月28日
要約：
【要約】【課題】 従来、サーボモータを用いた工業用ロボットではサーボモータの減速時に発生する余剰な逆起電力を回生抵抗により熱エネルギに変換し、無駄に消費していた。本発明は、この熱を塗料の加温に用いる工業用ロボットを提供することを目的とする。【解決手段】 塗料供給装置7には回生抵抗14,14a,15,15aが設けられ、この回生抵抗14,14a,15,15aはサーボモータの減速時に発生する余剰な逆起電力を熱に変換し、その熱により塗料供給装置7の塗料を加温し、加温された塗料はロボット本体1に供給される。
請求項（抜粋）：
電動モータによって駆動されるロボット本体と、該ロボット本体に取り付けられた塗工手段と、前記塗工手段に塗工材料を供給するための塗工材料供給路と、前記電動モータに接続され電動モータの運動エネルギを熱エネルギに変換する回生抵抗とからなる工業用ロボットにおいて、前記塗工材料供給路中の塗工材料が前記回生抵抗の熱エネルギにより加温されるようにしたことを特徴とする工業用ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 19/00 Z
, B05B 12/00 A
