特許
J-GLOBAL ID：200903065953678772
アクチュエータおよび駆動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
中野 稔
, 山口 幹雄
, 二島 英明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-044826
公開番号（公開出願番号）：特開2008-211879
出願日： 2007年02月26日
公開日（公表日）： 2008年09月11日
要約：
【課題】 大きな駆動力の出力が可能で、かつ絶縁破壊が発生しにくく信頼性の高い、電場で駆動するアクチュエータを提供する。また、上記のアクチュエータを用いて、ロボット等の駆動に利用できる駆動装置を提供する。【解決手段】 一対または複数の電極と、少なくとも一対の前記電極の間に配置され、電極への電圧印加により生じる電場の方向と垂直な方向に伸縮する伸縮体とを有するアクチュエータであって、電極と伸縮体の間に半導電層を有することを特徴とするアクチュエータとする。また上記のアクチュエータを、骨格部材と組合せて駆動装置とする。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
一対または複数の電極と、少なくとも一対の前記電極の間に配置され、前記電極への電圧印加により生じる電場の方向と垂直な方向に伸縮する伸縮体とを有するアクチュエータであって、
前記電極と前記伸縮体の間に半導電層を有することを特徴とするアクチュエータ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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