特許

J-GLOBAL ID：200903065977304610

電動車椅子

発明者： 松林 徹
出願人/特許権者： スズキ株式会社
代理人 (1件)： 高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-319106
公開番号（公開出願番号）：特開2003-121106
出願日： 2001年10月17日
公開日（公表日）： 2003年04月23日
要約：

【要約】【課題】 格別な付加装置を必要とせず、走行中の路面の傾斜を的確に推定することのできる傾斜角推定手段を備えた電動車椅子を提供する。【解決手段】 車体2の両側の駆動輪3,3を駆動する独立したモータM1,M2の各々の駆動電流I(1),I(2)を検出し、その総和I=I(1)+I(2)で表される総合的な負荷トルクに基いて路面の傾斜を推定する。両側の駆動輪3,3に作用する負荷トルクを総合的に評価して路面の傾斜を推定するので、斜面上の電動車椅子1の重心移動によって左右の駆動輪3,3の負荷トルクが一致しなくなった場合や電動車椅子1の旋回によって左右の駆動輪3,3の負荷トルクが一致しなくなった場合であっても、路面の傾斜を適切に推定することができる。

請求項（抜粋）：

車体両側の駆動輪を独立したモータで個別に駆動する電動車椅子であって、前記各モータの各々に流れる駆動電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段により検出された駆動電流の総和に基いて走行中の路面の傾斜を推定する傾斜角推定機能を内蔵したモータ制御用マイクロプロセッサとを備えたことを特徴とする電動車椅子。

IPC (2件)：

G01B 7/30 ,  A61G 5/04 502

FI (2件)：

G01B 7/30 B ,  A61G 5/04 502

Fターム (9件)：

2F063AA37 ,  2F063BA30 ,  2F063DA21 ,  2F063DC08 ,  2F063DD03 ,  2F063DD08 ,  2F063JA06 ,  2F063KA01 ,  2F063MA08